Mașinile de tuns iarba există din 1805. La acea vreme, mașinile de tuns iarba erau alimentate de oameni-și nu aveau putere.
În 1805, englezul Plucknet a inventat prima mașină care putea recolta cereale și tăia buruienile. Un om a împins mașina, care, printr-o transmisie de viteze, a condus o lamă rotativă pentru a tăia iarba. Acesta a fost prototipul mașinii de tuns iarba.
În 1830, inginerul textil britanic Bill Buddin a brevetat mașina de tuns iarba cu role și a primit aprecieri.
În 1832, compania Ransomers Agricultural Machinery Company a început să producă-în masă mașini de tuns iarba cu role.
În 1831, maestrul britanic al textilelor Cabiria a obținut brevetul exclusiv mondial pentru paharul de gazon.
În 1833, Ransomers Agricultural Machinery Company a început să producă-masă de tuns iarba cu role. În secolul al XIX-lea, aceste mașini de tuns iarba cu role ușoare,-ușor de utilizat-au fost utilizate pe scară largă în centurile verzi de-a lungul drumurilor de trafic.
În 1902, britanicul London Enns a inventat o mașină de tuns iarba cu role alimentată de un motor cu ardere internă, al cărui principiu este folosit și astăzi. Acest tip de mașină de tuns iarba, văzută în mod obișnuit la televiziunea rurală americană, facilitează tăierea gazonului. Odată cu creșterea rapidă a industriei de gazon, China a început să folosească mașini de tuns iarbă în secolul XXI. La sfârșitul secolului al XIX-lea, întreținerea unui gazon era o muncă-intensă. De exemplu, pe o proprietate mare din Blenheim (un sat din vestul Bavariei, Germania), dacă ar fi angajați 200 de muncitori, 50 ar fi dedicați îngrijirii gazonului. În timpul sezonului de vârf de creștere a ierbii, tundea a fost necesară aproximativ la fiecare zece zile. Mașinile de tuns tuns mânuiau unelte foarte lungi ( coase cu lame zimtate care necesitau ascuțire frecventă cu o piatră de ascuțit) și lucrau în rânduri pentru a tăia iarba (de fapt, procesul era mai degrabă ca tăierea). După muncă, gazonul a fost acoperit cu fire de iarbă tăiate, care apoi au fost colectate și folosite pentru a hrăni vitele și oile fermei, economisind timp și minimizând daunele aduse pășunilor. Cositoarea constă dintr-un mecanism de ridicare în paralelogram, un cadru, dispozitive de plivire cu o singură aripă stânga și dreapta și un sistem complet de control-deformarii mașinii.
